汉军将士见魏军仓皇逃荒，莫不欢欣鼓舞，喝彩声回荡在整个平原。诸葛亮望着汉军将士喜笑颜开，毫无喜悦之情，又见四周交尸布野，流血绛路，心生悲意，微微摇头，暗道：一夫有死，皆亮之罪。
孙子曰：昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。诸葛亮却反其道而行之，不惜露出破绽，将自己陷入绝境，创出敌人可胜的条件，以诱使司马懿出战。此战诸葛亮大获全胜，获甲首三千级玄铠五千领角弩三千一百张。
卤城之战，成为史上第一次破解钳形攻势的会战。
司马懿败逃六十里，最终退回上邽城。诸葛亮向前推进，兵围上邽。司马懿龟缩城中，不敢应战。
正当汉军形势一片大好之际，参军狐忠督军成藩奉李严之命来到前线。
狐忠对诸葛亮道：丞相，李将军命我禀告丞相：现今夏秋之交，阴雨绵绵，粮道泥泞难行，粮草难运前线，请丞相撤军。
姜维等将一听，不愤恨不已。魏延直接骂道：混蛋。我们刚刚打了胜仗，正是乘胜追击之时，怎可现在退兵？李严是干什么吃的？
诸葛亮摆了摆手，示意众将禁言，随即脸色阴沉地对狐忠道：李严现在何处？
众将见诸葛亮语气不善，知晓其此刻已是怒意滔天。狐忠亦是胆战心惊，道：在汉中。
诸葛亮不再多言，挥了挥羽扇，道：退下吧。
狐忠成藩依令退下。
李严毕竟是刘备留下的托孤大臣，所以诸葛亮尽管重权独揽，依旧给足了李严面子。在北伐之前，诸葛亮与李严函商军计之时，给了其三个选择，让其便宜行事：自汉中出兵，截断魏军粮道，此为上计；自汉中运粮给军，与魏相持，为中计；设粮运不足，则住祁山以南与魏人相持，待机更进，此为下计。
但让诸葛亮没想到的是，李严一条也没选，不仅没有及时将粮草运往前线，也没有率军前往祁山，与魏军相持。哪怕李严选择下策，只要其及时领兵赶到祁山，便可与王平两面夹击，困住张郃。虽说季汉步兵无法将曹魏骑兵全部歼灭，但足以给张郃重创。李严却将这一天赐良机无端放过。
现在粮草将罄，即便汉军形势大好，士气极盛，诸葛亮也不得不下令全军班师。
司马懿得知诸葛亮撤军，当即命张郃领军追杀。
其在卤城惨败，又被困在上邽十余日，脸面尽失，故派张郃追击。汉军正在撤离，不会与他们过多纠缠，即便两军交战，他们也不会有什么重大损失，还可以挽回些颜面，战报上还可以说将诸葛亮杀得狼狈逃窜，缴获辎重无数。
曹魏的破贼文书普遍以一为十，这是曹魏的潜规则，皇帝心知肚明，也不会2戳破。国渊就曾因如实写战报被曹操嘲笑。只要司马懿稍微斩杀些汉兵，便可在战报上大写特写，毕竟汉军退军是事实。
张郃知道司马懿此举只是为了挽回些颜面，便反驳道：兵法有云：围城必开出路，归军勿追。现在追击，乃兵法大忌。他不是主帅，挽回颜面这种事自然不是其应该考虑的。
所有的军事行动中，撤退是最难的。因为此时军心不振，稍有动荡，便将溃败如山。诸葛亮却是此道的高手。张郃自是不愿去追击诸葛亮。
司马懿却是厉声道：你要违抗军令吗？
张郃无奈，只得率军出发，追击汉军。却不料诸葛亮早料到魏军会为了挽回颜面而追击，早在木门道设下埋伏。等到魏军赶至木门道，汉军用上千张诸葛连弩发射箭矢，万箭齐发，如雨而下，张郃膝盖中箭，从马上摔落，随后被万箭穿心。
五子良将最后一将陇右之柱张郃就此阵亡。
诸葛亮返回汉中，与李严见面，李严却问道：丞相，军粮饶足，何以便归?
诸葛亮惊讶于李严之言，但也没有与其争辩，问道：给陛下的上表送到成都了吗？
李严不知诸葛亮为何由此一问，道：已经送上去了。
诸葛亮道：很好。随我回成都。
李严发现诸葛亮语气凛然，不容置疑，已不似先前那般有商量之态，心生寒意，忙道：待我准备一下，明日与丞相一同启程。
诸葛亮点头。
翌日，狐忠快步来到诸葛亮营帐，道：启禀丞相，李将军自称身体染病，已于昨晚回到沮县。
诸葛亮淡淡道：把他给我带回成都，手段无所谓。
狐忠一惊，知晓诸葛亮已是怒意滔天，便道：末将领命。
这时，督运领岑述与公孙尘入帐，公孙尘道：先生，你所料不假，昨日确有熟人冲入督运领营帐，意图行刺。
岑述对诸葛亮拜谢道：小人多谢丞相救命之恩。
原来，就在昨日晚上，李严为了将粮草不济的责任推卸到岑述身上，派人前去行刺。但诸葛亮提前派公孙尘保护，将其救下。
诸葛亮对岑述道：你随我一同回成都，与李严当面对质。
岑述领命。
狐忠赶到沮县时，发现李严又逃回江州，当即又马不停蹄赶往江州，见到李严，劝其回成都。
李严道：我身体不适，不便远行。
狐忠道：丞相已经直言，无论何种手段，必须将你带回成都。
李严见狐忠语气不善，厉声道：你要干什么？
狐忠却是浑然不惧，道：我倒要想替丞相问您一句：您想干什么？
李严听狐忠语气，知晓单凭官威已难以威慑狐忠，便喝道：来人！
陈到率领卫兵入殿。
李严道：将狐忠给我拿下。
陈到恍若未闻，站立不动。
李严喝道：陈到，你想造反不成？
陈到冷眼看向李严，道：是你想造反不成？
李严无语，陈到之忠勇仅在赵云之下，自是不可能助其违抗诸葛亮之命的。无论是刘备命赵云驻守永安宫，还是诸葛亮命陈到驻守永安宫，目的之一，便是盯着李严，以防其与曹魏暗通款曲。
无奈之下，李严只得随狐忠返回成都。